作为其重要应用场景，自动驾驶公交融合前沿技术与公共交通体系，凭借其在提升交通安全、缓解交通拥堵、优化运营成本以及改善出行体验等方面的显著潜力，已成为驱动行业变革的一股重要力量。

　　在全球科技浪潮的推动下，自动驾驶技术正深刻重塑交通运输业。作为其重要应用场景，自动驾驶公交融合前沿技术与公共交通体系，凭借其在提升交通安全、缓解交通拥堵、优化运营成本以及改善出行体验等方面的显著潜力，已成为驱动行业变革的一股重要力量。

　　2025年是中国自动驾驶公交商业化发展的关键之年。目前，全国已有多个城市启动自动驾驶公交试点项目。

　　北京市在自动驾驶公交领域成果显著。智能网联客运巴士示范应用线路“扬帆线”以及全市首条自动驾驶小巴教育专线相继开通。北京市实现了自动驾驶示范区至大兴机场的自动驾驶接驳以及城市副中心三大文化建筑周边的短途接驳，并在之后实现“五站两场”开放接驳，打造更多自动驾驶应用场景的标杆案例。北京市高级别自动驾驶示范区4.0阶段将进一步探索更加完善、高效的投资模式与建设机制。

　　雄安新区的自动驾驶公交发展迅速。雄安新区是全国第一个全域按照数字化道路建设布局的区域，在设立之初就启动了数字道路建设，这为智能网联汽车创造了良好的驾驶条件。其智能网联巴士已率先纳入城市常规公交系统，且技术先进、运行稳定。

　　广州市以全天候服务能力领跑行业。自2023年12月30日正式进入示范应用阶段以来，广州自动驾驶巴士项目累计投入50辆L4级别自动驾驶小巴，开通10条便民线万人次，安全行驶总里程达212万公里。运营至今，开云电竞官方网站未发生任何安全责任事故。在2025年春运期间，广州自动驾驶公交累计发班7459次，载客近1.5万人次，展现了自动驾驶公交应对大客流的可靠能力。2025年5月14日，中国首个覆盖超一线城市核心城区的“全天时”24小时自动驾驶出行服务网络在广州市核心区落地，共有8条24小时自动驾驶示范运营专线，全面覆盖广州市最为密集繁忙的区域。

　　深圳市在自动驾驶公交领域一直走在全国前列。早在2017年，深圳市就率先落地应用智能驾驶公交车。而如今，深圳前海项目已率先实现自动驾驶公交规模化、商业化运营，凭借“智慧道路-智能车辆-云端大脑”三位一体的技术架构，创造了可喜的运营数据：累计载客里程达4.64万公里（截至2025年5月底），运行效率提升约30%，每年减少碳排放200吨，其生态效益相当于种植1万棵树木。

　　上海市在政策支持下取得显著进展。奉贤区着力建设上海首个智能驾驶全出行链创新示范区，建成了国内首条基于智能网联汽车自动驾驶技术商业运营的BRT示范线辆自动驾驶BRT公交车，累计运行里程2.5万公里，服务2.3万人次；临港新片区从2022年8月开始启动环湖生态圈并进行智能网联车辆试运行，至今为止先后投入18辆，突破封闭道路，开通高校、医疗、文旅、通勤四大场景，累计运营里程48万公里，服务超13.94万人次。

　　无锡市于2023年3月正式投运了50辆L4级别商用自动驾驶小巴，在多个板块提供全天候、全区域、全场景的出行运营服务，涉及固定线路、网约线路和定制线路三种运营模式，总运营里程数近600万公里，安全行车零事故超1000天。

　　2023年9月，杭州市余杭区推出了全市首条车路协同自动驾驶公交示范线月，该线人次，成为创新解决“最后一公里”接驳问题的典型范例；桐庐县也于今年3月开行了一辆L4级自动驾驶公交车。据悉，桐庐县还将陆续投放5辆自动驾驶公交车。绍兴古城将自动驾驶与文旅融合，打造“移动观景平台”

　　。2024年2月，绍兴主城区开通自动驾驶公交体验线路，自动驾驶小巴凭借其炫酷外观和智慧内核受到了乘客的广泛好评。截至2025年1月19日结束开放测试，服务乘客超过5000人次。2025年5月19日起，该线路再次“上线级别自动驾驶水平。除此之外，长沙、沧州、苏州、武汉、郑州、丽水、十堰、重庆、芜湖、济南、海口、合肥、绵阳、鄂尔多斯、天津、贵阳、沈阳、成都、南京、福州、湖州、阳泉盂县等地也纷纷结合区域特色展开差异化探索，稳步推进自动驾驶公交项目的试点、落地运营。

　　城市公交具有运营路线和班次固定、停靠站点明确、载客量大等特点，这使得其应用场景复杂程度相对较低，非常适合作为自动驾驶技术应用的突破口。

　　在公交领域推广应用自动驾驶技术，可以减少人力成本、提高车辆利用率等，有助于降低公交企业运营成本。同时，自动驾驶技术可以实现精确的路线规划和车辆调度，减少等待时间，提高公交系统的整体运行效率。此外，随着人工智能和大数据技术的不断发展，自动驾驶公交的能耗和故障率将进一步降低，提升长期经济效益。在环保方面

　　自动驾驶公交也能为全球气候治理以及城市交通的可持续发展贡献更多的力量。而且，无人驾驶公交通过更精确的车辆调度和路径规划能够有效减少道路拥堵，提高城市交通流畅度，进而减少能源消耗和尾气排放。

　　一）国家政策支持国家高度重视智慧交通和智能汽车的发展，并将其纳入国家战略规划。《交通强国建设纲要》强调要大力发展智慧交通，加强智能网联汽车自动驾驶、车路协同等研发；《新能源汽车产业发展规划(2021—2035年)》明确支持以智能网联汽车为载体的BRT的示范应用；《“十四五”现代综合交通运输体系发展规划》指出要推动在具备条件地区建设自动驾驶监管平台，稳妥发展自动驾驶和车路协同等出行服务，推动发展智能公交，加强智能网联汽车、自动驾驶、车路协同等领域技术研发。这些战略规划为自动驾驶的发展指明了方向，提供了强大的政策驱动力。

　　各地政府积极开展自动驾驶公交试点示范项目，制定严格的道路测试管理办法，规范自动驾驶车辆的路测行为，确保测试安全。例如，上海市出台了《上海市智能网联汽车道路测试与示范应用管理办法》，明确了自动驾驶车辆的测试申请流程、安全要求等。截至2025年2月，上海市已累计开放1003条、2008公里测试道路，为自动驾驶公交的技术研发和优化提供了充足的测试环境。2.基础设施建设与配套政策：

　　地方政府加大对智能交通基础设施建设的投入，为自动驾驶公交的运行提供支撑。同时，出台配套政策推动自动驾驶公交的商业化运营。例如，北京市在城市核心区域实现了5G网络的全覆盖；广州开发区、黄埔区通过财政补贴等方式，对获得广州市智能网联汽车道路测试资格且获得应用示范运营牌照的运营主体，给予扶持。

　　尽管自动驾驶技术取得了阶段性突破，但在面对极端天气、复杂路况和不规范交通行为等复杂场景时，仍存在一定的局限性。如何提高其在复杂场景下的适应性和可靠性，是亟待解决的关键技术问题。

　　自动驾驶公交的安全性和可靠性是公众关注的核心。尽管自动驾驶系统各方面的性能在逐步提升，但仍可能出现软件漏洞、硬件故障、通信中断等问题，引发车辆异常。构建完善的可靠性和安全保障体系，增强系统容错和应对故障能力，是行业发展面临的重要挑战。

　　现行的交通法律法规主要是基于传统人工驾驶制定的，在自动驾驶公交的责任认定、事故处理、数据隐私保护等方面存在空白或不适用的情况，制约了自动驾驶公交的商业化进程。

　　自动驾驶公交领域缺乏统一的技术标准和测试规范，制约其规模化发展与市场推广。构建统一行业标准已成为产业发展的当务之急。令人欣喜的是，近日，成都公交集团等单位联合发布《自动驾驶公交“车路云一体化”系统联调导则》白皮书，填补了国内该领域标准化指导的空白，也为各地自动驾驶公交试点与落地提供了可复制的实践范式。

　　大部分公众对自动驾驶公交的安全性存疑，尤其在紧急制动、避让等复杂场景下担心系统反应滞后。这种担忧降低了大家对自动驾驶公交的接受度和乘坐意愿。为此，借助实际运营案例和科普宣传，让公众直观感受技术安全性,是提升接受度的关键。

　　部分公交驾驶员担心自动驾驶公交的推广应用会导致岗位缩减，对推广存在抵触情绪。开云电竞官方网站政府与企业需妥善解决就业转型问题，协同保障行业平稳过渡。

　　目前，高级别自动驾驶已处于商业化的关键节点，在城市公共交通领域的推广应用进程正全面加快。

　　政府层面，应持续强化政策支持力度，健全完善相关法律法规与标准规范体系。企业层面，需持续加大技术研发投入，突破核心技术瓶颈，提升自动驾驶公交的安全性和可靠性，降低成本。同时，应加强跨行业协作,整合产业链优质资源，推动自动驾驶公交产业生态体系的完善。此外，还需要加强科普宣传工作，提高公众对自动驾驶公交的认知和接受程度。随着政策的逐步完善、技术的不断成熟以及市场需求的持续增长，自动驾驶公交有望成为未来城市公共交通的关键力量